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埃斯顿四轴搬运码垛机器人

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埃斯顿四轴搬运码垛机器人
产品介绍

四轴搬运码垛机器人
型号ER120-4-2400E180-4-3200
ER300-4-3300ER450-4-3200
最大负载(kg)
 120180300450
臂展(mm)2400320033003200
重复定位精度(mm)±0.2±0.4±0.5±0.5
防护等级IP65IP65IP65IP65
工作范围轴1±180°±180°±180°±180°
轴2-40°~+85°-40°~+90°-40°~+90°-40°~+85°
轴3-17°~+110°-80°~+68°-30°~+68°-80°~+70°
轴4±360°±360°±360°±360°
最大速度轴1103°/s114°/s115°/s67°/s
轴2108°/s108°/s105°/s67°/s
轴3107°/s119°/s105°/s71°/s
轴4309°/s290°/s270°/s148°/s
重量(kg)1200140023002100
机器人运行功率(kw)881011
安装方式
地面/支架地面/支架地面/支架地面/支架

注:以上参数因机型不断改进有可能改动


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